二十多年前，清军入关，年仅十六岁的大明朝三太子朱慈炯在十余名侍卫的保护下仓皇逃离北京城，在保护他的侍卫中有两名首领，一人名为韩志英，一人名为魏醒龙。这两名侍卫其时都是三十不到的年纪，但均有一身高强的武功。韩志英擅使单刀，刀法精纯凌厉，三十六路“回风刀法”在江湖中颇有名气，是众侍卫中的佼佼者。而魏醒龙以剑术闻名，一柄长剑曾连败山西太行山十三位寨主，有“惊鸿剑”的外号，在江湖中大名鼎鼎，两人本是江湖中人，后来崇祯皇帝为了安肃内廷，下令网罗江湖中的英雄好汉入宫，两人被选中后奉皇命入宫担当内廷侍卫，至清兵入关，进宫不过三年多的时间。
满清皇帝得知明室太子往南逃走，派兵一路围追，下令誓必要将三太子擒杀，并旨明如不能生擒活捉，但死了也要见尸。十几名侍卫护着太子一路南逃，浴血奋战，多次杀退了数拨清兵的追击，但终因寡不敌众，途中一一陆续战死，最后朱三太子身边只剩了韩魏两名侍卫首领。清兵数十兵马一路狂追不舍，这一天，三人逃到了长江边上，举目一看，岸边竟然找不到一只摆渡的船只，眼见前有滚滚江水拦路，后有如狼清兵步步迫逼，情势实在是凶险之极。眼看着几里之外数十名清兵越来越近，三人站在长江边上，望着滔滔江水，正在彷徨愁虑之时，江中不知何时出现了一条木船，三人大声叫唤船家，可船在尚在江心，加之江流湍急，不可能在短时间之内划到岸边来。清兵是越来越近了，如若便在岸边等船过来，势必船未到岸，三人便已被清兵困住擒拿了。韩志英和魏醒龙均想：“自己死不足惜，可这三太子是大明骨血，说什么也要想办法保全了他！”两人都是武功既高，又富于机智的人物。为了赢得时间，魏醒龙突然心生一计，对韩志英说道：“韩老弟，你先领太子到岸边等候江中的木船，我在此拖住这些清狗。”韩志英道：“清狗这么多，你一个人如何能应付得了？”魏醒龙道：“你不用担心，我自有办法。听我安排，依计行事吧！”韩志英见事情紧迫，也不多说，带了三太子先行到了江岸。魏醒龙待两人离开，当即跃上一个土坝，往土坝的上侧飞奔。清兵远远见到他沿坝向上游飞奔，不知是计，便尾随追了上去。魏醒龙手中执剑，顺着堤坝奔出半里左右，才放慢速度，在坝堤之上扬手忽而指指追来的清兵，忽而又指指坝外，向东向西指挥著，口中装作呼喊的样子，好像正分派部署人手对清兵进行包抄围截似的。众清兵望见这情形，又不清楚他们人数虚实，再者一路上多次交手，知道这些明朝侍卫个个武艺高强，根本不怕死，清兵吃足了苦头，这时见魏醒龙一个人立于坝上，领头之人认定是诱敌深入之计，生怕中了埋伏，因而不敢过分靠近，双方就此对峙了一阵，清兵不敢贸然靠近，魏醒龙也严阵以待，他仗剑立于土坝之上，远远见到江中木舟已经划近岸边，而韩志英和太子已经上了船，这才大喝一声，骤然发难，冲入清兵阵中，挥动手中之剑，剑光闪处，四、五名清兵倒地。清兵猝不及防，以为敌人大队攻来，一时间乱了阵脚，四散奔走，魏醒龙乘势回奔，沿着土坝，一阵风似地冲到了江岸。待清兵回过神来，知是中了虚张声势的空城之计，领头的气急败坏率人追到岸边时，三人早已经上了木船，船已经划到了江心，岸边又无船只，再也不能追上。众清兵只得望江兴叹，无功而返。就这样，两个智勇双全的侍卫保护着三太子渡过长江，平安来到南方，最后到达广西桂林。三人辗转到达桂林后，十六岁的太子在韩魏两人帮助下，召集了明室的旧部，重新建立起新的明王朝，立太子为王，可民间还是一直习惯称之为朱三太子。而韩魏二人因在保护太子逃亡的途中立下大功，深得太子器重和信任，从此日夜侍奉左右，既是护卫，也成了参谋军师。在广西桂林，三太子在明朝旧臣的辅佐之下，整顿兵马，招纳有志复明之士，慢慢地便恢复了元气，变得强大起来，大有与清廷分庭抗礼之势。
时值清朝顺治年间，清廷有这样一个心腹大患，当然食不甘味，睡不安寢，得知亡明余孽死而复生，时刻威胁大清刚刚得来的江山，于是数次泒兵围剿，但每次来都被明兵杀得大败，铩羽而归。但清廷亡我之心不死，明的不来便来暗的，一次泒了三万精兵，从福建星夜驰骤到达广西，对明军进行突袭，事出突然，清军来得又急，整个明室上下都措手不及，值此危难之时，韩志英、魏醒龙二人主动请缨，各带了三千兵马，从清军的两翼包抄，一队从左一队从右冲入清军阵中，形成夹击之势，韩魏两位主将一马当先，身先士卒，施展生平之绝技，率先奋力厮杀，明军士气如虹，六千兵马如虎狼入羊群，将清军杀得落花流水，溃不成军，明军六千兵马大破清军三万清兵，以少胜多，实在是赢得漂亮之极，经此一役，韩志英和魏醒龙声名大震，威名远扬。朱三太子为表嘉许，下旨封魏威龙为龙威将军，韩志英为虎威将军，人称龙虎二将，是朱三太子的左右护法，在明廷地位尊崇，风头一时无两。后来的大大小小多次战役，二将都立下赫赫战功，被三太子倚为广西明室的股肱之臣。
太子日夜和韩魏两人朝夕相处，心想自己自幼习文不曾习武，手无缚鸡之力，连自保也不能够，要想将鞑子赶出关外，恢复大明江山，须得有一个强健之体魄，练就一身过硬本领才行，于是便提出来向韩魏二人学习武功。韩魏二人能当帝师，那是祖上积德，无上荣光，当即欣然应允。但想到尊卑有别，自己身为臣子部属，便要求太子不行拜师之礼，他们尽心指点就行。朱三太子为了不为难二人，便依允了，有外人时自是按朝制规矩相见，平日无外人时便称二人为魏大哥、韩大哥，韩魏二人见到太子谦虚待人，心中更是暗暗发誓以死相随。自此后，朱三太子便抽空向韩魏二人学习武功拳脚，刀法剑法，但由于他身份特殊，复国之事既忙，两名侍卫也日夜为复国大计操劳，学的人时间有限，教的人也是断断续续，三、四年下来，二人的刀法剑法也只是囫囵学了一个大概，对付三、四流的江湖人士还行，但遇到真正的高手便就应付不了了。韩魏二人心中明白，但心想身份如此尊贵之人能在百忙之中抽空学会这些武功拳脚，也算是极为难能可贵了。
一天三太子忽然来了兴趣，偷偷瞒着宫中太监和韩魏二人，带着两个随从，骑了快马来到郊外，在郊外纵马驰骋了一阵后，便来到一片树林里略作休息。三太子见这林中浓阴密布，鸟语花香，地上绿草荫荫，柔软舒适，休息了一阵，便命随从取过剑来，在草地上先耍了一趟魏醒龙所传的“惊鸿剑法”，又练了一趟韩志雄传的“回风刀法”，只见剑光闪烁，刀风霍霍，也还象模象样，两名随从看得直拍巴掌，连连叫好。三太子本人也自我感觉良好，正踌躇满志之时，只听一个男人声音说道：“唉，花拳绣腿，中看不中用。遇到高手，怕是三两下便被人将小命取了。”三太子此时年方二十出头，正是争强好胜、血气方刚的年龄，抬眼一瞧，见林边站着一个四十多岁的道士，面容清秀，颔下三络长须，背上背着一把长剑。三太子问道：“这位道长，刚才是不是你说话？”那道士点了点头，说道：“是。”两名侍从听他言语中颇有瞧不起三太子武功之意，上前喝道：“你这个臭牛鼻子，难道武功很高吗，竟敢瞧不起我家三…三公…公子的武功。”那道士也不生气，瞧了三太子一眼，说道：“练武不练功，到老一场空。这位公子刀剑练得不错，可惜没有功力，好看但并不实用，遇到行家里手，便会栽大跟头。”三太子本来对自己的武功颇为自负，被这道士这么一抢白，心中便有几分不悦，便说道：“这么说来道长是大行家了，今天我便要领教领教。”那道长道：“贫道是出家之人，不随便与人动手。”三太子以为他害怕了，便笑道：“你我只论高低，比划比划又有何不可，点到即止，如何？”两名侍从也在一旁怂恿。那道长不得已才道：“好吧，贫道和公子也算有缘，我便陪你玩玩。”三太子更不答话，接过随从递来的长剑，喝道：“请道长接招！”唰地一剑当胸向道士刺去，这一剑是魏醒龙“惊鸿剑”法中的“惊鸿乍现”，剑招极为精妙，他怕道士闪避不开，只用了五成力量。只听那道士说道：“嗯，不错。”不知是说他剑招不错，还是赞他心存仁厚。